picko-v3
收藏Hugging Face2025-07-02 更新2025-07-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/Philmat/picko-v3
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含parquet文件，并在meta/info.json文件中详细描述了其结构。数据集包含多个情节、帧、任务、视频和块，具有特定特征，如动作、观察、时间戳和帧索引。数据集采用apache-2.0许可，但缺乏详细描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
Philmat
创建时间：
2025-07-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100_follower
数据集结构
- 总集数: 5
- 总帧数: 3568
- 总任务数: 1
- 总视频数: 10
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:5
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同action
- observation.images.context:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 无音频
- observation.images.wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [240, 320, 3]
- 视频信息:
- 高度: 240
- 宽度: 320
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 帧率: 30 fps
- 通道数: 3
- 无音频
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
