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传感器融合处理时间数据集

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国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edfd0abb16e0300cd4e2e3&type=1
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资源简介:
本数据集为哈尔滨工业大学科技创新大厦室内环境图像特征数据和激光点云特征数据,由课题组生产。采集图像特征数据使用的视觉传感器为彩色深度相机(型号Intel RealSense D435)。采集激光点云特征数据所使用的激光传感器为面扫描激光测距传感器(型号Velodyne VLP-16)。
提供机构:
哈尔滨工业大学
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