realworld_dataset_background
收藏Hugging Face2025-07-09 更新2025-07-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/younghyopark/realworld_dataset_background
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含机器人的关节位置、末端执行器姿态、动作、夹持器状态等信息，并包括视频数据，记录了机器人的操作过程。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称。
提供机构：
younghyopark
创建时间：
2025-07-09
