eval_so100_terra_50_2_3

Name: eval_so100_terra_50_2_3
Creator: DimiSch
Published: 2025-02-10 04:22:37
License: 暂无描述

Hugging Face2025-02-10 更新2025-04-08 收录

下载链接：

https://huggingface.co/datasets/DimiSch/eval_so100_terra_50_2_3

下载链接

金山云加速下载

链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

DimiSch

创建时间：

2025-02-10

DimiSch/eval_so100_terra_50_2_3

该数据集是一个关于机器人学的研究数据集，包含多个剧集和帧，涵盖了机器人的动作、观测状态、时间戳和索引等多种特征。数据以Parquet文件格式存储，并且有对应的视频文件。数据集被划分为训练集和测试集，其中训练集的范围是0:3.

Hugging Face2025-02-09 更新50

DimiSch/eval_so100_terra_50_2_2

这是一个用于机器人学任务的 dataset，包含了3个视频片段，总共7115帧，每个片段对应一个任务。数据集提供了多种类型的数据，包括动作、状态、图像、时间戳等。所有数据均以 Apache-2.0 许可发布。

Hugging Face2025-02-09 更新40

DimiSch/so100_terra_50_2

该数据集是一个机器人学相关的数据集，具体针对so100类型的机器人。数据集包含了34个视频片段，共81062帧，每个视频片段对应一个任务。数据以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及RealSense相机的视频数据。所有视频的帧率均为30fps。该数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-02-09 更新40

eval_so100_terra_50_2_2

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自RealSense相机）、时间戳、帧索引、剧集索引等。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹持器。图像数据的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有3个剧集，7115帧，1个任务，3个视频。

Hugging Face2025-02-10 更新10

so100_terra_50_2

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观察状态包含6个浮点型数据，分别代表机器人的不同关节位置。图像数据来自RealSense摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集共包含34个episodes，81062帧数据，1个任务和34个视频。

Hugging Face2025-02-10 更新00