AzuratiX/stack-gtr
收藏Hugging Face2025-11-04 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/AzuratiX/stack-gtr
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人学相关，特别是涉及wlkata_mirobot类型的机器人。数据集包含51个剧集，共有17370帧，1个任务。数据以Parquet格式存储，视频文件大小为500MB，数据文件大小为100MB。数据集的特征包括动作姿态、两个摄像头的观测数据、时间戳以及帧、剧集和任务的索引。
This dataset is created using LeRobot and is related to robotics, specifically involving the wlkata_mirobot type of robot. The dataset contains 51 episodes, a total of 17,370 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet format, with video files sized at 500MB and data files at 100MB. The features of the dataset include action poses, observations from two cameras, timestamps, and indices for frames, episodes, and tasks.
提供机构：
AzuratiX
