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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episode，共18000帧，任务数量为1。数据特征包括动作（6维关节位置）、观察状态（6维关节位置）、前视摄像头图像（480x640x3，30fps）和腕部摄像头图像（480x640x3，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等辅助信息。机器人类型为so_follower。数据集可用于机器人模仿学习或控制任务。