Airbot_MMK2_storge_cake_ice_cream
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Airbot_MMK2_storge_cake_ice_cream
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资源简介：
该数据集基于LeRobot格式，专注于机器人操作任务，特别是使用Airbot_MMK2机器人和五指夹爪在厨房环境中操作蛋糕和冰淇淋等物体。数据集包含48个 episodes，8733帧，30 FPS的视频数据，总大小为351.41 MB。它详细记录了机器人的状态、动作、传感器数据（包括四个RGB相机视图），以及丰富的注释信息。任务描述包括同时用左手持蛋糕和右手持冰淇淋，然后将蛋糕放入碗中并将冰淇淋放在盘子上。数据集还提供了子任务和原子动作的详细分类，以及硬件配置和传感器信息的全面描述。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
