eval_test0144

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含机器人动作、状态观测、图像观测等信息，具体包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置数据，以及来自腕部和顶部摄像头的图像数据。数据集以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_test0144
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/jasonren051212/eval_test0144
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.wrist
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名: height, width, channels
• observation.images.top
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 特征名: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

附加信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]