251231_redcube_center_cam1_ep50
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，总计22062帧数据，视频数据的帧率为30fps。数据集记录了机器人的动作和状态信息，包括shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos和gripper.pos等6个维度的数据。此外，还包含来自camera1的图像数据，分辨率为480x640，3通道。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
adroitLee
创建时间：
2025-12-31
