ur5e_davinci_test11

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域，特别是与UR5e和DaVinci机器人相关的任务。数据集包含5个episodes，472帧，20个视频，涉及1个任务。数据集中包含多个摄像头的视频数据（orbbec0_camera、orbbec1_camera、realsense2_camera、powerconf_camera），视频分辨率为480x640，帧率为10fps。此外，数据集还包含机器人的状态（state）和动作（action）数据，状态和动作数据均为8维浮点数，分别表示关节位置、pad_tilt和suction等信息。