绵阳北川地震场景下高空无人机小目标人员数据集

该数据是地震场景下受灾人员图像采集，用于灾害场景下高空无人机小目标人员的检测、定位与跟踪。使用无人机获取得到视频数据，再手动对视频进行帧的截取，并且使用标注工具对有小目标人员的图像进行标注。图像数据的格式是jpg格式，标注数据的格式是xml格式。数据来源：使用无人机对小目标人员进行视频数据采集，所载相机镜头向正下方，通过图传技术获取RGB视频数据，再对采集的视频进行截帧处理，选取带有小目标人员的图像进行标注。标注工具采用LabelImg，对图像中小目标人员进行矩形框的标注

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集聚焦于绵阳北川地震场景，利用高空无人机采集视频数据，经截帧和标注处理，构建了用于小目标人员检测、定位与跟踪的图像资源。数据包含jpg格式图像和xml格式标注文件，旨在支持灾害监测搜救相关研究。