surira/dataset_20251216_yellowongreen_2
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes和1365个frames，涉及机器人的动作和状态观察，包括位置信息和图像数据。数据格式为parquet文件，包含动作、状态观察、时间戳、帧索引、episode索引等信息。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used in the field of robotics. It includes 5 episodes and 1365 frames, covering robot actions and state observations, including position information and image data. The data format is parquet files, containing actions, state observations, timestamps, frame indices, episode indices, and other information.
提供机构：
surira
