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Alkatt/eval_smolvla_so101_cubepickplace_run_5

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Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Alkatt/eval_smolvla_so101_cubepickplace_run_5
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官方服务:
资源简介:
这是一个由LeRobot创建的机器人任务数据集,包含2个集,共602帧,1个任务。数据集以Parquet文件格式存储动作、状态和两个摄像头图像等信息,并附带相应的视频文件。所有数据均按照Apache-2.0许可进行发布。

This is a robotics task dataset created using LeRobot, containing 2 episodes with a total of 602 frames and 1 task. The dataset stores actions, states, and images from two cameras in Parquet file format, along with corresponding video files. All data is released under the Apache-2.0 license.
提供机构:
Alkatt
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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