rollout_burger_inference_test_20260502_171618
收藏Hugging Face2026-05-02 更新2026-05-02 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含12个关节位置的动作数据（左右肩、肘、腕和夹持器的位置），以及来自三个不同视角（左上方、左左侧和右右侧）的图像观察数据。图像分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个episode，442帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
sdhws
创建时间：
2026-05-02
