assemblyarm2_04

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件。元数据包括机器人类型（so100）、总剧集数、帧数、任务数、视频数和数据块数。特征包括动作和观察数据，具有特定的形状和名称，以及来自笔记本电脑和手机摄像头的视频数据，视频规格详细。