cable_pick_and_place

该数据集是为机器人技术领域设计的，专注于电缆拾取和放置任务。数据集由8个episodes组成，包含4461帧数据和16个视频。使用Koch机器人类型进行数据采集。数据集的结构包括动作数据（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，3通道），以及时间戳和帧索引等信息。所有数据以30fps的帧率采集，并以parquet格式存储。