simtos_one_item_0409

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的动作和观测数据。数据集结构包括动作、观测状态、时间戳、帧索引、片段索引等特征，具体涉及右臂、左臂、右夹持器、左夹持器的16个浮点数值，以及前、右、左三个视角的视频观测数据（分辨率分别为480x640和640x480）。数据集总共有1399个片段，295772帧，帧率为15fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用apache-2.0许可证。