智能底盘容错控制及集成测试数据集

本数据集以智能线控底盘失效运行为研究重点，针对智能线控底盘变革过程中重点关注的失效运行容错控制，收集到关键过程数据。包括智能底盘容错控制整体控制方案；智能线控底盘容错控制数据；智能线控底盘失效运行软件测试数据；智能线控底盘容错控制第三方测试报告和研究过程中产生的知识产权。本研究采用Matlab/Simulink软件进行失效诊断仿真分析，结合车辆动力学模型，进行了多工况验证，经过多次迭代最终确定可实施的容错控制整体控制方案。在测试评价方面，建立了专用测试规范并通过专家评审，经第三方权威检测机构全面考核，结果表明各项指标均满足课题任务书要求。研究成果已形成系列论文、专利及软件著作权，并包含第三方测试报告，为智能线控底盘失效运行提供了理论依据与技术支撑。