Tube Detection Dataset
收藏universe.roboflow.com2023-11-25 更新2025-03-25 收录
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https://universe.roboflow.com/delta-parallel-robot-obstacle-avoidance-project/tube-detection-x52mi
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资源简介：
This Dataset is gathered for a Pick-and-Place task using the Delta Parallel Robot. The classes included in the annotation are as the following:
1. Tube - Open
2. Tube - Close
3. Tube - Full
4. Tube Rack
5. Tube Available Space
6. Petridish
本数据集旨在针对Delta并行机器人的拾取和放置任务进行收集。其中所包含的标注类别如下：
1. 管状物 - 开启
2. 管状物 - 关闭
3. 管状物 - 完全填充
4. 管状物架
5. 管状物可用空间
6. 平皿
提供机构：
Roboflow
