galaxea-r1-shelf-debug-normalized

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: galaxea-r1-shelf-debug-normalized
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 主页: 无相关信息
• 论文: 无相关信息

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: 无相关信息
• 总集数: 1
• 总帧数: 454
• 总任务数: 1
• 总视频数: 3
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割:
  • 训练集: 0:1

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [21]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [21]
• observation.images.head:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 94, 168]
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 94
    • 宽度: 168
    • 通道数: 3
    • 编解码器: h264
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• observation.images.left_wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 94, 168]
  • 视频信息: 同 observation.images.head
• observation.images.right_wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 94, 168]
  • 视频信息: 同 observation.images.head
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: 无相关信息