bimanual_so100
收藏Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/Bashar-Alhaffar/bimanual_so100
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。包含30个episodes，22836帧，90个视频。数据集结构包括动作（action）、观察状态（observation.state）、图像（observation.images.right、observation.images.left、observation.images.overhead）和时间戳（timestamp）等信息。动作和观察状态包含12个浮点型数据，分别对应左右机械臂的各个关节角度和夹持器状态。图像数据包括右侧、左侧和俯视视角的视频，分辨率分别为240x320和360x640，帧率为30fps。
提供机构：
Bashar-Alhaffar
创建时间：
2025-04-21
