Hiroki0612/record-test4
收藏Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含多个剧集和块，每个剧集和块中包含了机器人的位置信息、图像以及时间戳等数据。数据集总共包含10个剧集，9000帧，10个视频，并且以Parquet文件格式存储。数据集的结构包括动作、观察状态、前视图图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。该数据集遵循Apache-2.0许可。
This dataset is related to robotics, containing multiple episodes and chunks, each with data such as robot positions, images, and timestamps. The dataset includes a total of 10 episodes, 9000 frames, and 10 videos, stored in the Parquet file format. The structure of the dataset includes features like action, observation state, front view images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
Hiroki0612
