ny_test_frames_nosee_20

该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和来自不同手腕及辅助摄像头的图像）、时间戳、帧索引和情节索引等多种特征。数据集包含20个情节、8095帧和60个视频，专注于名为'ny_test_frames_nosee'的特定任务。数据以parquet文件和视频形式存储，具有特定的路径和格式描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: ny_test_frames_nosee_20
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总情节数: 20
• 总帧数: 8095
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 60 FPS
• 任务名称: ny_test_frames_nosee
• 机器人类型: sam_evt2
• 代码库版本: v2.1
• 数据分割: 训练集（索引 0 至 20）
• 数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

数据集包含以下主要特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 描述: 包含左右机械臂各6个关节以及左右夹爪的位置信息。

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [14]
• 描述: 与动作特征相同，包含左右机械臂各6个关节以及左右夹爪的位置信息。

图像观测

包含三个视角的视频数据：

1. observation.images.wrist_left
   • 数据类型: video
   • 原始形状: [480, 640, 3]
   • 视频信息: 高度224像素，宽度224像素，编码AV1，帧率60 FPS，3通道，非深度图，无音频。
2. observation.images.wrist_right
   • 数据类型: video
   • 原始形状: [720, 1280, 3]
   • 视频信息: 高度224像素，宽度224像素，编码AV1，帧率60 FPS，3通道，非深度图，无音频。
3. observation.images.aux_right
   • 数据类型: video
   • 原始形状: [480, 640, 3]
   • 视频信息: 高度224像素，宽度224像素，编码AV1，帧率60 FPS，3通道，非深度图，无音频。

索引与时间戳

• timestamp: 时间戳，数据类型float32，形状[1]。
• frame_index: 帧索引，数据类型int64，形状[1]。
• episode_index: 情节索引，数据类型int64，形状[1]。
• index: 索引，数据类型int64，形状[1]。
• task_index: 任务索引，数据类型int64，形状[1]。

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供