shirasu206/fr5_dataset_20251107_v6
收藏Hugging Face2025-11-08 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含2个剧集，110帧，1个任务，4个视频和1个片段。数据集以Apache-2.0许可证发布。数据集结构包括视频、状态、动作和时间戳等信息，所有数据以Parquet文件格式存储。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 2 episodes, 110 frames, 1 task, 4 videos, and 1 chunk. The dataset is released under the Apache-2.0 license. The dataset structure includes videos, states, actions, and timestamps, with all data stored in Parquet file format.
提供机构：
shirasu206
