eval_pi05_so101_pp_donuts_ee

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，共6143帧，涉及1个任务。数据包括机器人末端执行器的位置（x, y, z）、角速度（wx, wy, wz）和夹持器位置（gripper_pos），以及来自顶部和侧面的视频观察（分辨率为720x1280和480x640）。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。