pingti_mobile_test_1
收藏Hugging Face2025-07-04 更新2025-07-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/zhenxuan/pingti_mobile_test_1
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像（前后视角及左右手腕视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集结构详细，包含2个片段、727帧、1个任务和8个视频。
提供机构：
zhenxuan
创建时间：
2025-07-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: pingti_mobile_test_1
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot, pingti_arm, tutorial
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 元数据文件:
meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: nong_bot
- 总集数: 2
- 总帧数: 727
- 总任务数: 1
- 总视频数: 8
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割: 训练集（train）包含所有集数（0:2）
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作（action）:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: 右肩平移、右肩提升、右肘弯曲、右腕弯曲、右腕滚动、右夹持器、左肩平移、左肩提升、左肘弯曲、左腕弯曲、左腕滚动、左夹持器、x速度、转向角速度
- 观测状态（observation.state）: 同动作特征
- 观测图像（observation.images）:
- front: 480x640x3, 视频格式
- back: 480x640x3, 视频格式
- right_wrist: 640x480x3, 视频格式
- left_wrist: 480x640x3, 视频格式
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
