PandaSet
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资源简介：
PandaSet旨在促进和推进自动驾驶和机器学习的研发。PandaSet是第一个可用于学术和商业用途的开源AV数据集，它将Hesai同类最佳的激光雷达传感器与Scale AI的高质量数据注释相结合。它的特点是:
48,000相机图像
16,000激光雷达扫描
100场景
28个注释类
37语义分割标签
全传感器套件: 1x机械旋转激光雷达 (Pandar64) 、1x前向激光雷达 (PandarGT) 、6x摄像机、车载全球定位系统/IMU
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-07
