LeRobot_test_20260622_201823

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: LeRobot_test_20260622_201823
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 视频格式: MP4 文件，路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower

特征描述

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作向量（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	6维状态向量（与动作维度相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	序列索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

统计数据

• 总序列数: 1
• 总帧数: 443
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000
• 划分: 训练集包含索引 0 到 1

引用信息

暂无引用信息。