机器人示教解析数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-11-22 收录
下载链接：
https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=691de99a195d267610095010&type=1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
机器人示教解析数据主要面向机器人示教领域的需求建设，通过人手佩戴示教器进行装配操作示教，对示教流程进行解析分解为动作序列，机器人执行相应的动作序列，记录机器人执行的情况，主要记录了人手示教流程的动作拆解数据，以及转化为机器人操作动作序列的数据。
提供机构：
深圳大学
