机器人示教解析数据

机器人示教解析数据主要面向机器人示教领域的需求建设，通过人手佩戴示教器进行装配操作示教，对示教流程进行解析分解为动作序列，机器人执行相应的动作序列，记录机器人执行的情况，主要记录了人手示教流程的动作拆解数据，以及转化为机器人操作动作序列的数据。