trossen_pick_row_4_water_bottles_mixed_3cam_V1

该数据集使用LeRobot创建，包含与机器人相关的数据，特别是针对Trossen AI Stationary机器人。数据集包含5个episodes，14275帧，15个视频，以及1个任务。数据结构包括动作（14个关节的控制数据）、观测数据（状态和来自不同摄像头的图像）、时间戳和各种索引。图像数据来自三个不同的摄像头（高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头），分辨率为480x640，帧率为20fps。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。