train_so100_fluffy_box

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含103个episodes，61490帧，30fps的视频数据。数据集提供了6维的动作和状态数据，动作和状态数据包括main_shoulder_pan、main_shoulder_lift、main_elbow_flex、main_wrist_flex、main_wrist_roll和main_gripper。视频数据分辨率为720x1280，格式为parquet。