ex2
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/Naomiihao/ex2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人的动作、观察状态、前视图像等多种特征数据。数据集结构详细，包括数据文件大小、帧率等信息，但缺少主页、论文和引用等详细信息。
提供机构：
Naomiihao
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称：ex2
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建方式：使用 LeRobot 工具创建
数据集结构
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总episode数 | 0 |
| 总帧数 | 0 |
| 总任务数 | 0 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 | 30 fps |
| 数据路径 | data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet |
| 视频路径 | videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 |
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 字段说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作空间：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维状态空间，与动作维度一致，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置信息 |
| observation.images.front | video | [1080, 1920, 3] | 前置摄像头视频帧，分辨率1080x1920，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据文件格式
- 数据文件：Parquet 格式
- 视频文件：MP4 格式
- 配置名称：default
- 数据文件匹配模式：
data/*/*.parquet
