so100_indoor_1

该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人类型'so100'。数据集包含31个episodes，26135帧，124个视频和1个任务。数据结构详细，包括动作（6个浮点型参数）、观察（状态和来自不同摄像头视角的图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集适用于机器人任务研究。