hgaurav/robomimic-ph-square-state
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的_dataset_数据集，包含200个剧集，共计30154帧，专注于1个任务。数据集以Parquet格式存储，每个剧集包含动作、完成状态、观测状态等多种特征。数据集的代码库版本为v2.1，使用的机器人类型为robomimic。
This is a _dataset_ for robotics tasks, containing 200 episodes, totaling 30154 frames, focused on 1 task. The dataset is stored in Parquet format, with each episode including features such as actions, done status, observation states, and more. The codebase version is v2.1, and the robot type used is robomimic.
提供机构：
hgaurav
