so101_pick_and_place_cube_16_e10
收藏Hugging Face2026-01-04 更新2026-01-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/jackvial/so101_pick_and_place_cube_16_e10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jackvial
创建时间：
2026-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: so101_pick_and_place_cube_16_e10
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 10
- 总帧数: 3590
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分: 训练集 (train): 0:10
数据特征
-
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像顶部视角 (observation.images.top):
- 数据类型: video
- 形状: [600, 800, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 600
- 宽度: 800
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
-
观测图像侧面视角 (observation.images.side):
- 数据类型: video
- 形状: [600, 800, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 600
- 宽度: 800
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: false
-
时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 名称: null
-
帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
情节索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
-
任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 名称: null
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
