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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总集，1506帧数据，30帧每秒的帧率。数据包括机器人的动作（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观察状态、前端摄像头图像（480x640分辨率，3通道）以及时间戳和帧索引等信息。数据集的结构设计用于支持机器人学习和控制任务，特别是与so101_follower机器人相关的操作。