EDEN（Enclosed garDEN）

EDEN (封闭花园) 是一个多模式综合数据集，是面向自然的应用程序的数据集。该数据集具有从100多个花园模型捕获的300K图像。每个图像都带有各种低/高级视觉模式，包括语义分割，深度，表面法线，本征颜色和光流。