智能轮胎/路面信息云服务平台数据集

该数据集主要面向智能轮胎路面信息云服务平台的算法验证与测试建设，旨在为云服务平台的算法验证、系统测试以及平台运行提供高价值、可溯源的基础数据支撑。本数据集依托真实的城市开放道路环境，采集并记录了丰富的车辆行驶状态与路面交互信息，其于实车道路行驶试验（包括厦门公交公司公交车在厦门市湖里区指定线路行驶）条件、车辆搭载了课题组自研的智能轮胎系统（内嵌传感器阵列）以及专用的智能轮胎域控制器核心设备。在车辆实时运行过程中，域控制器不断接收来自智能轮胎系统的内嵌传感器信号，并结合训练好的感知算法进行识别，主要记录了厦门公交车（LC9LC20D6LBLA6156）行驶过程中的路面特征、轮胎力学状态以及车辆实时行驶信息等内容数据，进一步，将识别到的路面信息发送至自研的智能轮胎路面信息云服务平台，总数据量为95086条轮胎数据记录。数据量为49.31M。