tutorial_vla_dataset

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人交互数据集，包含50个交互片段和9758帧数据。数据集结构包括图像观察、状态、动作和物体姿态等特征，数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。具体特征包括观察图像（256x256x3）、手腕图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）、末端执行器姿态（7维浮点数）、物体姿态（10x6维浮点数）等。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。