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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含机器人的动作和观测数据，包括关节位置、两个摄像头的图像以及帧、片段和任务的各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
This robotic dataset was constructed using LeRobot. It contains robotic action and observation data, including joint positions, images from two cameras, and various indices for frames, segments and tasks. The data is stored in Parquet file format, with accompanying video files.
提供机构：
zeraaak创建时间：
2026-02-24
