eval_pi0_base_20260224_124559

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含机器人的动作和观测数据，包括关节位置、两个摄像头的图像以及帧、片段和任务的各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。