qm30631122/so101_grab_pen_20sec_400ep_merged_102725
收藏Hugging Face2025-10-27 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用phosphobot生成的机器人与多个相机记录的剧集数据集，适用于模仿学习策略训练，与LeRobot兼容。
This dataset is generated using phosphobot, consisting of episodes recorded with a robot and multiple cameras, suitable for imitation learning policy training and compatible with LeRobot.
提供机构：
qm30631122
