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qm30631122/so101_grab_pen_20sec_400ep_merged_102725

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Hugging Face2025-10-27 更新2025-11-15 收录
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用phosphobot生成的机器人与多个相机记录的剧集数据集,适用于模仿学习策略训练,与LeRobot兼容。

This dataset is generated using phosphobot, consisting of episodes recorded with a robot and multiple cameras, suitable for imitation learning policy training and compatible with LeRobot.
提供机构:
qm30631122
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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