edited_Lerobot_pickup_blue_tubes_rack_2
收藏Hugging Face2026-04-14 更新2026-04-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/gravta42/edited_Lerobot_pickup_blue_tubes_rack_2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
gravta42
创建时间：
2026-04-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: edited_Lerobot_pickup_blue_tubes_rack_2
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, robotics
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 45
- 总帧数: 13810
- 帧率: 30 fps
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 数据格式: Parquet
- 数据分割: 训练集 (0:45)
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: [6]
- 特征名:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像
立体图像 (stereo)
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 240x640
- 通道数: 3
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 fps
- 音频: 无
顶部左图像 (top_L)
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 fps
- 音频: 无
顶部右图像 (top_R)
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 视频编码: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30 fps
- 音频: 无
元数据
- 时间戳: float32, 维度 [1]
- 帧索引: int64, 维度 [1]
- 情节索引: int64, 维度 [1]
- 索引: int64, 维度 [1]
- 任务索引: int64, 维度 [1]
文件路径
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 元信息文件: meta/info.json
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
