libero_goal_no_noops_image_lerobot

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含428个episodes，52042帧数据，覆盖10个任务。数据以parquet格式存储，包含图像、状态、动作等多种特征。图像分辨率为256x256，状态和动作数据为float32类型。数据集的结构详细描述了数据的组织方式和特征类型。

This dataset was created with LeRobot, and is primarily intended for the field of robotics. It consists of 428 episodes and 52,042 frames of data, covering 10 distinct tasks. The data is stored in Parquet format, and includes various features such as images, states, and actions. The resolution of the images is 256×256, and both the state and action data are of float32 data type. The dataset's structure provides a detailed description of the data organization method and feature types.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_goal_no_noops_image_lerobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, libero_goal

数据集来源

• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: panda
• 总剧集数: 428
• 总帧数: 52042
• 总任务数: 10
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 分割: 训练集 (train): 0:428

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. observation.images.image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 维度名称: height, width, channel

2. observation.images.wrist_image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 维度名称: height, width, channel

3. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper, gripper

4. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]