libero_goal_no_noops_image_lerobot

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含428个episodes，52042帧数据，覆盖10个任务。数据以parquet格式存储，包含图像、状态、动作等多种特征。图像分辨率为256x256，状态和动作数据为float32类型。数据集的结构详细描述了数据的组织方式和特征类型。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: libero_goal_no_noops_image_lerobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, libero_goal

数据集来源

• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: panda
• 总剧集数: 428
• 总帧数: 52042
• 总任务数: 10
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 分割: 训练集 (train): 0:428

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. observation.images.image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 维度名称: height, width, channel

2. observation.images.wrist_image

   • 数据类型: 图像
   • 形状: [256, 256, 3]
   • 维度名称: height, width, channel

3. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper, gripper

4. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 维度名称: x, y, z, roll, pitch, yaw, gripper

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 维度名称: 无

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]