tritonDroids

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含三个摄像头的视频数据（每个视频的分辨率为256x256，帧率为10fps）、观察状态（6个浮点数）、动作（6个浮点数）、时间戳、帧索引、片段索引等多种特征。数据集的总片段数为4，总帧数为40，总任务数为1。数据集的许可证为apache-2.0。

This dataset is created by LeRobot and is primarily used in the field of robotics. It includes video data from three cameras (each with a resolution of 256x256 and a frame rate of 10fps), observation states (6 floating-point numbers), actions (6 floating-point numbers), timestamps, frame indices, segment indices, and other features. The dataset contains a total of 4 segments, 40 frames, and 1 task. The dataset is licensed under apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述：tritonDroids

该数据集是一个面向机器人领域的样本数据集，采用 Apache-2.0 许可证，由 LeRobot 创建。

数据集基本信息

• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot、lerobot、smolvla、sample
• 总帧数：40 帧
• 总集数：4 集
• 总任务数：1 个
• 帧率：10 FPS
• 数据文件格式：Parquet
• 视频文件格式：MP4（使用 AV1 编码）
• 数据大小：数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据集结构

数据集包含以下特征字段：

特征字段	数据类型	形状	说明
observation.images.camera1	video	(256, 256, 3)	第一摄像头图像（RGB，256x256）
observation.images.camera2	video	(256, 256, 3)	第二摄像头图像（RGB，256x256）
observation.images.camera3	video	(256, 256, 3)	第三摄像头图像（RGB，256x256）
observation.state	float32	(6,)	机器人状态（6 维）
action	float32	(6,)	动作指令（6 维）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据划分

• 训练集：全部 4 集（索引 0:4）

数据集路径

• 数据文件：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

其他信息

• 机器人类型：sample
• 可视化：可通过 可视化链接 在浏览器中预览数据集。