Cuneiform Tablet|楔形文字数据集|古代行政记录数据集
收藏Traditional-Chinese-Medicine-Dataset-SFT
该数据集是一个高质量的中医数据集,主要由非网络来源的内部数据构成,包含约1GB的中医各个领域临床案例、名家典籍、医学百科、名词解释等优质内容。数据集99%为简体中文内容,质量优异,信息密度可观。数据集适用于预训练或继续预训练用途,未来将继续发布针对SFT/IFT的多轮对话和问答数据集。数据集可以独立使用,但建议先使用配套的预训练数据集对模型进行继续预训练后,再使用该数据集进行进一步的指令微调。数据集还包含一定比例的中文常识、中文多轮对话数据以及古文/文言文<->现代文翻译数据,以避免灾难性遗忘并加强模型表现。
huggingface 收录
DrugBank, TWOSIDES
DrugBank和TWOSIDES是用于药物-药物相互作用(DDI)预测的两个广泛使用的公共数据集。DrugBank包含86种药物间的药理相互作用,而TWOSIDES记录了药物间的副作用,保留了209种相互作用类型。这些数据集通过提取药物指纹和使用生物医学网络作为辅助信息,用于训练和评估DDI预测模型。数据集的应用领域主要集中在药理学和医疗保健中,旨在通过预测药物间的潜在相互作用来提高患者安全和治疗效果。
arXiv 收录
HIT-UAV Dataset
The HIT-UAV: A High-Altitude Infrared Thermal Dataset for Unmanned Aerial Vehicle-Based Object Detection dataset consists of 2,898 infrared thermal images. These images were extracted from a larger pool of 43,470 frames sourced from numerous videos, all of which were publicly available and had undergone desensitization for privacy reasons. In order to enhance the dataset's utility for various tasks, the HIT-UAV10 dataset includes two types of annotated bounding boxes for each object within the images: oriented bounding boxes, designed to address the challenge of significant overlap between object instances in aerial images, and standard bounding boxes, aimed at facilitating efficient dataset utilization. This comprehensive dataset encompasses five distinct object categories: person, car, bicycle, other vehicle, and dontcare, totaling 24,899 annotated objects. The DontCare category encompasses objects that proved difficult for annotators to categorize accurately, with additional details provided in the Methods section.
datasetninja.com 收录
PDT Dataset
PDT数据集是由山东计算机科学中心(国家超级计算济南中心)和齐鲁工业大学(山东省科学院)联合开发的无人机目标检测数据集,专门用于检测树木病虫害。该数据集包含高分辨率和低分辨率两种版本,共计5775张图像,涵盖了健康和受病虫害影响的松树图像。数据集的创建过程包括实地采集、数据预处理和人工标注,旨在为无人机在农业中的精准喷洒提供高精度的目标检测支持。PDT数据集的应用领域主要集中在农业无人机技术,旨在提高无人机在植物保护中的目标识别精度,解决传统检测模型在实际应用中的不足。
arXiv 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录