reachy_wave
收藏Hugging Face2024-11-26 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/aliberts/reachy_wave
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，与Reachy2机器人相关。数据集包含5个episodes，1380帧，1个任务，5个视频。数据集的特征包括动作、观察状态、图像等，具体涉及机器人的颈部、肩部、肘部、腕部等多个部位的位置信息，以及移动基座的速度信息。
该数据集是通过LeRobot创建的，与Reachy2机器人相关。数据集包含5个episodes，1380帧，1个任务，5个视频。数据集的特征包括动作、观察状态、图像等，具体涉及机器人的颈部、肩部、肘部、腕部等多个部位的位置信息，以及移动基座的速度信息。
提供机构：
aliberts
创建时间：
2024-11-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, reachy
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: reachy2
数据集结构
- 总集数: 5
- 总帧数: 1380
- 总任务数: 1
- 总视频数: 5
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 15 fps
- 分割:
- 训练集: 0:5
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [22]
- 名称: 包括颈部、肩部、肘部、腕部和移动基座的位置和速度参数
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [22]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像:
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 960, 3]
- 信息:
- 帧率: 15.0
- 高度: 720
- 宽度: 960
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
