nc_bi_piper_open_tissue_merged
收藏Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/mjung11/nc_bi_piper_open_tissue_merged
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建。数据集包含100个episodes，65572帧，分为训练数据。数据文件为parquet格式，并包含相关的视频文件。特征包括详细的关节位置、夹爪位置以及从顶部、左手和右手视角的视频观察。数据集采用Apache 2.0许可。
提供机构：
mjung11
创建时间：
2026-02-06
