single_lego_pick_place_20260524_182607

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，适用于机器人相关任务，但未提供更多细节如数据规模、任务类型或采集方式。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, suitable for robot-related tasks, but no further details such as data scale, task types, or collection methods are provided.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: single_lego_pick_place_20260524_182607
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 数据集包含单个乐高积木的拾取与放置任务（Single Lego Pick and Place）。

数据集结构

• 数据格式: 数据以 Parquet 文件存储，路径为 data/*/*.parquet。
• 配置: 默认配置名为 default。
• 代码版本: v3.0
• 帧率 (FPS): 30
• 总样本:
  • 总片段数 (Episodes): 61
  • 总帧数 (Frames): 32,034
  • 总任务数 (Tasks): 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分:
  • 训练集: 片段 0 到 60（共 61 个片段）

特征 (Features)

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机器人动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态（与动作同结构）
observation.images.overhead	video	[480, 640, 3]	俯视相机图像 (AV1 编码, 30 FPS)
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	手腕相机图像 (AV1 编码, 30 FPS)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引（仅1个任务）

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: BibTeX 信息待提供。
• 可视化: 可通过 LeRobot 可视化空间 浏览数据集。